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机译:基于蚂蚁灵感感知策略的六足步行机器人转弯和半径偏差校正
Yaguang Zhu; Tong Guo; Qiong Liu; Qianwei Zhu; Bo Jin; Xiangmo Zhao;
机译:通过感觉反馈集成中央图案发生器对六足动物行走机器人的局部反应性能提高适应性
机译:半圆刚足的六足步行机器人的轨迹校正和运动分析
机译:双层机器人步行路径规划的偏差校正控制
机译:基于传感器的自适应Biped变速步态的步行控制算法。
机译:基于蚂蚁启发的感官策略的六足步行机器人的转弯和半径偏差校正
机译:基于3D地形看法,在楼梯上行走的六足球机器人的自适应步态参数调整策略
机译:利用立体视觉构建局部地图并形成六足机器人步行模式的系统
机译:用于内燃机的电子燃油喷射系统,具有策略,可以自适应地校正与供应至发动机的空气和燃油量之间的最佳偏差。
机译:基于动力学的动态步行优化步行机器人及自然步行象机器人的控制方法
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